2023年上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心 科教融合研讨会暨研究生创新论坛成功召开

发布者:唐子夏发布时间:2023-12-13浏览次数:10

129日,上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心2023年科教融合研讨会暨研究生创新论坛在我校航飞学院一楼报告厅成功举办。本次论坛由上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心主办。来自上海交通大学、中电科机器人公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、上海华测导航技术股份有限公司、孚斯威科技股份公司、上海理工大学的10余位专家学者应邀参加论坛并作报告,研究生处、必威领导、协同创新中心科研团队教师及校内外研究生200余人参加论坛系列活动。

本次论坛活动包括移动作业装备定位与导航技术校企联合实验室捐赠揭牌仪式、专家研讨会、研究生创新论坛等环节。

在论坛开幕式上,协同创新中心主任、研究生处处长张华教授致欢迎词。张华代表协同创新中心对所有嘉宾及师生的到来表示热烈欢迎,强调卓越工程师学院的发展和工程研究生培养改革势在必行,希望协同创新中心围绕大型构件关键技术问题,推进自主移动机器人研究、高性能机器人研究和智能感知技术的进步。必威副院长刘新田教授简要介绍了必威的情况,表示学院已与多家企业联合建立了研究生培养基地,并将持续关注特种机器人的感知、控制与协作关键技术,深入实施创新驱动产业服务工程。论坛开幕式由机械电子工程系主任朱姿娜副教授主持。


在校企双方前期科研合作基础上,上海华测导航技术股份有限公司向我校捐赠价值100余万元的定位导航设备。利用本次论坛机会,同时举办了“移动作业装备定位与导航技术校企联合实验室”捐赠签约揭牌仪式。协同创新中心副主任崔国华教授、上海华测导航技术股份有限公司副总经理陈林共同为校企联合实验室揭牌。崔国华教授就上海工程技术大学—上海华测导航技术股份有限公司校企联合实验室的建设背景及愿景进行了介绍,展示了移动作业机器人定位、导航及规划等关键技术以及其广阔应用和发展场景。

在专家报告环节,与会专家围绕“特种机器人感知、控制与协作关键技术“主题开展研讨。上海交通大学陈华斌教授作了题为“复杂场景下的焊接多源信息感知、建模及质量控制”的报告;中电科机器人有限公司王春雷主任作了题为“人形机器人及其核心部组件发展趋势与应用”的报告;国家机器人检测与评定中心朱晓鹏主任从制造生产模式的转变、人机协作特点分析等方面介绍了协作机器人功能安全及测评方面的进展;上海理工大学褚振忠教授介绍了水下机器人平台、水下电动伺服机构和水下自主作业等团队研究方向进展;孚斯威科技股份公司李继忠董事长作题为“搅拌摩擦焊技术发展及趋势”的报告。专家研讨会由协同创新中心副主任高延峰教授主持。

在研究生创新论坛环节,来自校内外的10余位优秀在校研究生代表通过报告形式,展示了各自的科研成果,并开展了论坛优秀报告的评选。其中,获得者张照《关于移动焊接机器人设计与焊缝跟踪方法研究》论坛报告受到了评审老师和现场学生的一致好评,获得一等奖,张展魁、章宇、陈云壮、刘瑞、张怡俊等获得二等奖及三等奖。研究生创新论坛由熊根良教授、陈赛旋副教授主持。

本次协同创新中心科教融合研讨会暨研究生创新论坛系列活动聚焦特种机器人感知、控制与协作关键技术,获得了多家企业及科研院所的支持,建立了一个智能制造领域专家学者、优秀研究生们碰撞思想、交流智慧的重要平台,进一步加强了学校与企业、校内外研究生之间的合作交流,拓宽了研究生学术视野。