个人信息：
姓名：吴明晖 职称：副教授
专业：机械电子工程 学历层次：博士
办公室地点：实4213
联系方式：15802161419
Email:wuminghui@sues.edu.cn
主讲课程：机器人创新设计、互换性与技术测量、机电传动
个人简介：
1.教育经历
2007/09-2014/06 上海交通大学，机械与动力工程学院，博士
2002/09-2005/06 湘潭大学，信息工程学院，硕士
1994/09-1998/06 长春光学精密机械学院，机械系，学士
2.工作经历
2014/7-至今 上海工程技术大学，必威，副教授
2005/7-2007/9 湘潭大学，机械学院，助教，讲师
1998/8-2002/6 江麓机械厂国营627厂
研究方向：
移动机器人创新设计与环境感知及控制技术:①水下清污机器人水下环境感知及作业控制关键技术；②管道爬壁机器人技术；③高楼幕墙清洗机器人创新设计与壁面环境感知技术。
主要科研项目：
用于非开挖排水管道障碍物清除技术研发，主持，55.5万，2024.07~2026.07
汽车漆面维修机器人打磨技术研究，主持，10万， 2022.09~2023.12
贯穿件压力监测系统设计，主持，在研，10万，2022.09~2023.12
联泰3D打印系列设备优化设计，主持，50万，2020.08~2023.10
移动机器人定位导航系统开发，主持，77万，2020.06~2022.07
基于视觉的无人机编队算法研究，主持，33万，2020.06~2021.9
旋转式十二模中空挤塑高效吹瓶机设计，主持，25万，2019.01~2020.06
自主采茶机器人系统研制，主持，10万，2017.09~2018.12
基于面曝光 计算的高速3D打印系统结构设计及关键技术研究，上海市科委项目，主持， 2015.06~2017.06
无缝合人工心脏瓣膜测试系统开发，上海市科委项目，主持， 2015.07~2018.09
主要科研成果：
1、代表性论文：
Wu M*, Gao B, Hu H, Hong K. Research on path planning of tea picking robot based on ant colony algorithm. Measurement and Control. 2024;57(8):1051-1067.
Ren, Xinyue; Zhang, Weiwei; Wu, Minghui*; Li, Chuanchang; Wang, Xiaolan. Meta-YOLO: Meta-Learning for Few-Shot Traffic Sign Detection via Decoupling Dependencies[J], Applied Sciences-Basel, 2022,12(11).
Minghui Wu;XiaofeiGao; W.X. Yan; Z.Fu; Yanzheng Zhao; Shanben Chen. New mechanism to pass obstacles for magnetic climbing robots with high payload, using only one, motor for force-changing and wheel-lifting[J], Industrial Robot, 2011,38(4):372-380
Minghui Wu; Gen Pan ;Tao Zhang; Shanben Chen; Fu Zhuang & Zhao Yan-zheng. Design and optimal research of non-contact variable magnetic adsorption mechanism for wall-climbing welding robot[J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013(63)：1-10.
Yang, Rongjian; Wu, Minghui*; Bao, Zhaohua; Zhang, Pei. Cherry recognition based on color channel transform [C], Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science. Wu Han, July 292-296.
Shao Peidi; Wu Minghui*; Wang Xianwei; Zhou Jun; Liu Sheng. Research on the bud recognition based on improved k-means algorithm[J].MATEC Web of Conferences 2018,232:03050 .
Tao Zhang; Minghui Wu; Yanzheng Zhao; and Shanben Chen*. Motion Planning for a New-Model Obstacle-Crossing Mobile Welding Robot. Industrial Robot-An International Journal, 2014,41(1):87-97.
Tao Zhang; Minghui Wu; Yanzheng Zhao; Xiaoqi Chen; and Shanben Chen. Optimal Motion Planning of Mobile Welding Robot Based on Multivariable for Broken Line Seams[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2014,29(2)215-223.
Tao Zhang; Minghui Wu; Yanzheng Zhao; and Shanben Chen. Motion Planning for a New-Model Obstacle-Crossing Mobile Welding Robot[J]. Industrial Robot-The International Journal, 2014,41(1):87-97.
Tao Zhang; Shanben Chen; Minghui Wu; Yanzheng Zhao and Xiaoqi Chen. Optimal Motion Planning of All Position Autonomous Mobile Welding Robot System for Fillet Seams[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2013,10(4):1147-1151.
吴明晖,包钊华,王建东等.骨盆微创内固定生物力学分析与优化[J].医用生物力学,2022,37(02):250-255.
吴明晖,黄海军,王先伟. 基于改进蚁群算法的机器人焊接路径规划[J].焊接学报，2018，39(10)：113-118+133-134.
胡和平,吴明晖*,洪孔林等.基于改进YOLOv5s的茶叶嫩芽分级识别方法[J/OL].江西农业大学学报:1-12[2023-9-14 网络首发].
王亚强,吴明晖*,耿方琪等.基于图像熵线性加权的水下图像增强算法[J/OL].重庆工商大学学报(自然科学版):1-8[2023-5-25网络首发].
陈远浩,吴明晖*.基于回波强度的AGV重定位方法研究[J].智能计算机与应用,2022,12(08):179-182+186.
邵佩迪,吴明晖*. 基于视觉测量的茶叶嫩芽定位方法研究[J]. 农业装备与车辆工程, 2020, v.58;No.350(09):54-57.
王先伟，吴明晖*，周俊，刘胜. 采茶机器人导航避障及路径规划研究[J]. 农业装备与车辆工程，2019,57(12):121-124.
周俊, 吴明晖*,王先伟.基于视觉与IMU融合的采茶机器人位姿估计研究[J].农业装备与车辆工程,2019,57(07):29-32+38.
黄海军, 吴明晖*,王先伟,刘胜,周俊.基于改进分水岭算法的茶叶嫩叶图像识别[J].贵州农业科学,2018,46(04):136-138.
王先伟，吴明晖*，周俊. 名优茶采摘机器人机械手结构参数优化与仿真[J]，中国农机化学报，2018，39(7)，P:184-89.
2、授权发明专利：
吴明晖，吴斐等，基于负压定量吸取铅液的电池铸焊装置、方法及存储介质，2023.08，中国，ZL 201711086531.7
吴明晖，刘胜，季亚波，邵佩迪，人工心脏瓣膜功能测试系统，2023.09，中国，ZL 201811087517.3
吴明晖，鄢彭，冯业宁，一种高楼玻璃幕墙清洗机器人的控制系统，2022.11，中国，ZL 202111115875.2
吴明晖，李阳，陈远浩，一种自动推拔涮柱装置，2022.10，中国，ZL 202011618242.9
吴明晖，陈远浩，李阳，，一种自动取弹装弹装置，2022.08，中国，ZL 202011623193.3
吴明晖，李阳，陈远浩，一种保险自动操作装置，2022.12，中国，ZL 202011623106.9
