个人信息：
姓名：陈赛旋 职称：副教授
专业：机械电子工程 学历层次：博士研究生
办公室地点：8B409
联系方式：chensx499796981@126.com
主讲课程：机器人学基础、机器视觉与图像处理
个人简介：
2023.01-至今 上海工程技术大学，必威，副教授
2019.03-2023.12 上海工程技术大学，必威，讲师
2015.09-2018.12 中国科学技术大学，工程科学学院，博士研究生
2014.06-2015.09 中国科学院合肥物质科学研究院，先进制造技术研究所，助理工程师
2007.09-2014.06 常州大学，机械工程学院，学士、硕士研究生
研究方向：
仿生机构学、协作机器人、医疗机器人
主要科研项目：
1、国家自然科学基金委员会, 青年基金项目, 52005316, 类肌腱驱动高灵巧仿生腕关节运动机理与力反馈柔顺控制研究，2021-01至2023-12，24万，结题，主持
2、江苏省科技计划重点项目（产业前瞻与关键核心技术），BE2020082-3, 侧向受限空间隧道结构变形与渗漏监测仿生爬壁机器人关键技术研发，2020-06至2024-06，50万（到校经费），在研，参与单位负责人
3、中国人民解放军****部，特定***振动筛研制，2021至2022，105万，结题，主持
4、特殊环境机器人技术四川省重点实验室，隧道巡检机器人的设计与高精度运动控制技术研究，2023.01至2024.12，2万，在研，主持
5、中电科机器人有限公司，基于一体化电动关节的六轴协作机械臂的设计，2020-08至2021-04，49万，结题，主持
6、中电科机器人有限公司，协作机器人整机及动态稳定性功能二次开发，2023.06至2023.12，30万，结题，主持
7、江苏省科技计划重点项目（临床前沿技术），BE2017603，基于CT-MRI融合影像的穿刺机器人辅助颈椎转移癌痛微创治疗研究，2017-02至2021-02，90万，结题，参加
主要科研成果：
1、代表性论文：
[1]赵万博,陈赛旋*,姜官武,李荣,章宇.线驱动式微创手术器械结构设计与运动学分析[J]. 工程设计学报, 2023
[2]章宇,陈赛旋*.七自由度类肌建驱动仿生机械臂的设计及运动分析[J].机械科学与技术，https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20230292
[3]S. Chen, Jie Yang, G Cui, F Niu, “Robot Zero-Moment Control Algorithm Based on Parameter Identification of Low-speed Dynamic Balance”, Computer Modeling in Engineering & Sciences. 2022, Vol.134 (3)2021-2039.
[4]Jie Yang, S. Chen*, G Cui, Z Zhang “Mathematical modeling and forming method of rake face of toroidal worm gear hob based on conical production surface” Journal of Advances in Mechanical Engineering, 2022, Vol. 14(11), 1-13.
[5]S. Chen, M. Luo, G. Jiang, “Collaborative robot zero moment control for direct teaching based on self-measured gravity and friction”, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018，Vol.15(6)1-11.
[6]S. Chen, M. Luo, F. He, “A universal algorithm for sensorless collision detection of robot actuator faults” Advances in Mechanical Engineering. 2017, Vol. 10(1) 1–10.
[7]S. Chen, M. Luo, Omar. Abdelaziz, G. Jiang, “A general analytical algorithm for collaborative robot (cobot) with 6 degree of freedom (DOF)” IEEE Int. Conf. Applied System Innovation (ICASI), pp. 698-701, 2017.
[8]S. Chen, M. Luo, “The Development of a New 6 DOF Collaborative Robot” IEEE Int. Conf. Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies(ICMIMT), pp. 165-171, 2018.
2、授权发明专利：
[1] 陈赛旋，付敏，崔国华等，一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器，授权号：ZL202010135242.7
[2] 陈赛旋，姚柏强等，用于隧道内巡检的轨道机器人，授权号：ZL202210508116.0
[3] 汤为伟，陈赛旋等，一种载人涡喷飞行器的自平衡控制系统，授权号：ZL201910640571 .4
