1、个人信息：
姓名：张爱华 职 称：讲师
专业：机械制造及其自动化 学历层次：博士研究生
办公地点：实训楼4303
办公电话：021-67791178
电子邮箱：aihua100yi@163.com
主讲课程：机电传动控制、分布式控制、工业机器人技术
2、个人简介(教育背景、工作经历)：
2014.07- 必威任教
2014.06 哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业博士毕业
3、研究方向:
智能体运动控制，分布式控制系统，多智能体协调控制。
4、代表性科研项目（主持和参与）：
1、国网上海建设咨询分公司科技项目，多传感器融合的输电铁塔基础便携式检测设备研发，40万
2、上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金，大型船舶构件水上运输联合运载控制技术研究，6万
5、主要研究成果（代表性论文、专利、著作等）：
1、代表性论文（通讯作者或第一作者）：
[1] Zhang, Aihua#; Zhang, Jie; Yang, Lingyao ; Distributed Event-Triggered Adaptive Coordinated Trajectory Tracking Control of Multi-USVs Based on the Aggregate Tracking Error, IEEE Access, 2021, 9(2021): 26802-26810（SCI二区）
[2] 钱前; 张爱华#; 孙艺瑕 ; 事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制, 兵工学报, 2019, 40(8): 1732-1739 （EI）
[3]付明玉; 张爱华#; 徐金龙船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器
控制与决策，2013,28（6）：914-920. （EI）
[4]张洁; 张爱华; 钱前; 张心光 ; 多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制, 船舶工程, 2020, 42(8): 110-114 （CSCD）
[5] 杨凌耀; 张爱华; 张洁; 宋季强 ; 栅格地图环境下机器人速度势实时路径规划, 计算机工程与应用,2021, 57(24): 290-295（核心）
[6]张爱华; 赵春刚; 王明红; 徐金龙.动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制.船舶工程，2017（04）：65-70. （CSCD）
6、授权发明专利：
[1] 张爱华; 杨凌耀; 张海峰; 宋季强 ; 一种基于栅格法实现全向移动机器人避障路径实时规划的方法, 2021-9-24, 中国, CN202110723785.5
[2] 张爱华; 赵春刚; 王明红; 雷菊阳; 周俊; 杜向阳 ; 一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法, 2017-7-28, 中国, 201710182091.9
[3] 付明玉; 张爱华; 余玲玲; 谢笑颖; 焦建芳 ; 一种动力定位船舶循迹导引控制方法, 2014-3-12, 中国, CN201310563586.8
[4] 付明玉; 张爱华 ; 动力定位船舶实现定位旋转的几何坐标变换导引控制方法, 2013-11-6, 中国, CN201310271941.4
