个人信息：
姓名：韦宝琛 职称：副教授
专业：机械电子 学历层次：博士
办公室地点：五号楼5223
联系方式：weibaochen1984@163.com
主讲课程：机器人机构学
个人简介：
2002.09-2006.06 上海交通大学，工学学士
2006.09-2012.06 上海交通大学, 工学博士
2012.06-2014.10 上海交通大学机械与动力工程学院，博士后
2014.10-2021.03 上海交通大学机械与动力工程学院，助理研究员，博导
2021.04-至今 必威，副教授
研究方向：
机器人机构学；移动机器人。
主要科研项目：
1.国家自然科学基金，51905337，五自由度混联加工机器人高刚度构型综合方法研究，项目负责人
2.上海市经信委项目，沪J-2018-25，五自由度混联机构加工机器人关键技术研制平台，课题负责人
3.装备发展部2017年装备预研共用技术重点项目，41417080301，测试设备关键技术，课题负责人
4.工信部04重大专项，2017ZX04005001，运载火箭柔性制造成套装备应用示范，子任务负责人
6. 中国博士后基金项目，013M531169，新型快速重载冲压线机器人设计研究，项目负责人
7.上海航天设备制造总厂有限公司企业课题，火箭贮箱多余物清洗装备设计，项目负责人
8.国核运行服务技术有限公司企业课题，推拔设备气体驱动回路，项目负责人
主要科研成果：
1、代表性论文：
[1]. Baochen Wei, Yi Yue，et al. DESIGN AND EXPERIMENT OF A NOVEL 4-DOF VIBRATION ISOLATING SYSTEM. International Journal of Robotics and Automation 37.2 (2022).
[2]. Baochen Wei, Feng Gao*, Output force capacity polytope approach for actuator forces selection of 3-DOF excavating manipulator[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2014, 228(11), 2007-2017
[3].Baochen Wei, Feng Gao*, Jie Chen, Mechanics performance of three-degree-of-freedom excavating mechanism of an electric shovel[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225 (6), 1443-1457
[4].Baochen Wei,Feng Gao*, Jie Chen, A method for selecting driving system parameters of a new electric shovel's excavating mechanism with three-DOF[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225 (11), 2661-2672
[5].Baochen Wei,Feng Gao*, A method to calculate working capacity space of multi-DOF manipulator and the application in excavating mechanism[J]. Fronters of Mechanical Engineering, 2012, 7(2), 109-119
[6]. Baochen Wei , Feng Gao*. Digging trajectory optimization for a new excavating mechanism of electric mining shovel[A]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2012.08.12-15, (pp. 1033-1039). Chicago, IL, USA, 2012
[7]. Baochen Wei, Feng Gao*, A method to calculate working capacity space of multi-DOF mechanism[A]. 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics[C], Nov. 2011, Shanghai, China
[8]. 肖雨琴，张聃，韦宝琛*,等，运载火箭贮箱清洗机器人设计与实验[J]，机械设计与研究，2020 (4): 1-5页
[9]. 童鹏飞，岳义，韦宝琛*,等，基于多体系统理论的三轴转台几何误差建模及灵敏度分析[J]，机械设计与研究，2020(4)
[10]. 吴长征，刘殿富，岳义，韦宝琛*、空间双臂机器人运动学及动力学分析与建模研究[J]，上海航天，第34卷，第3期，80-87页，2017
[11]. 吴长征, 岳义, 韦宝琛*,等. 双臂机器人自碰撞检测及其运动规划[J]. 上海交通大学学报, 2018.
2、授权发明专利：
[1]. 韦宝琛,岳义,肖雨琴,张聃,齐臣坤, CN201911017786.7，适用于火箭贮箱清洗的机器人系统
[2]. 韦宝琛,岳义,孟光,郭立杰,赵现朝,CN201910433035.7，用于工件加工的五自由度混联机器人
[3]. 韦宝琛,岳义,刘嘉宇,龚泽宁,鲍科,关远航,CN201811320389.2，蛇形机器人
[4]. 齐臣坤,韦宝琛,高峰,张聃,张勇,岳义,贾骏恺，CN201911282743.1，一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台
[5]. 岳义,韦宝琛,李研彪,张春杰,任斐,赵现朝，CN201911413120.3，一种基于柔性机构的六自由度微振动装置
